液壓系統(tǒng)是以液壓油為工作介質(zhì)，通過(guò)控制液壓油的壓力和流里來(lái)操縱液壓油缸運(yùn)行的整套裝置，現(xiàn)有技術(shù)所公開(kāi)的液壓系統(tǒng)，其液壓油缸的位移控制是通過(guò)單向控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也即是將位移參數(shù)換算成液壓油的壓力和流里參數(shù)，然后通過(guò)單向控制注入液壓油缸中的液壓油的壓力和流里來(lái)控制液壓油缸的位移，但是在夜壓系統(tǒng)的實(shí)際工作環(huán)境中存在各種干擾，其系統(tǒng)自身也必然存在機(jī)械誤差，而單向控制不具有自動(dòng)調(diào)整能力，夜玉油缸的實(shí)際位移常常存在較大誤差。

　　為解決上述技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)采用位移閉環(huán)控制來(lái)校正液壓油缸的位移偏差，以達(dá)到提高液壓油缸位移精度的目的。

　　液壓油缸位移控制系統(tǒng)：包括聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的一端固接有伺服電機(jī)，另一端固接有齒輪泵，伺服電機(jī)連接有用來(lái)控制其轉(zhuǎn)速的伺服驅(qū)動(dòng)器 ，伺服驅(qū)動(dòng)器連接有向其提供標(biāo)準(zhǔn)位移參數(shù)的單片機(jī)，齒輪泵的出油孔和液壓油缸的進(jìn)油孔相連接；波壓油缸包括運(yùn)動(dòng)端和固定端。運(yùn)動(dòng)端上設(shè)有直線位移傳感器，其中，單片機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器之間通過(guò)事口進(jìn)行通訊，直線位移傳感器和伺服驅(qū)動(dòng)器之間通過(guò)GPIO口進(jìn)行通訊。

　　單片機(jī)將標(biāo)準(zhǔn)位移參數(shù)換算成液壓油的壓力和流量參數(shù)，然后將壓力、流量和標(biāo)準(zhǔn)位移參數(shù)同時(shí)傳送到伺服驅(qū)動(dòng)器中，伺服驅(qū)動(dòng)器將以 上參數(shù)轉(zhuǎn)換成伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速參數(shù)控制伺服電機(jī)工作，伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器的傳動(dòng)，帶動(dòng)齒輪泵工作，向液壓油缸注入液壓油。

　　液壓油缸位移控制系統(tǒng)采用了位置閉環(huán)控制來(lái)校正液壓油缸的位移偏差，通過(guò)使用安裝在液壓油缸運(yùn)動(dòng)端上的直線位移傳感器實(shí)時(shí)采集運(yùn)動(dòng)端的位移參數(shù)，將其反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器，并和上位機(jī)給定的標(biāo)準(zhǔn)位移參數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)反饋值小于給定值時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)按照上位機(jī)給定的壓力和流量參數(shù)繼續(xù)工作；當(dāng)反饋值大于給定值時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)停止工作。由于閉環(huán)控制具有自動(dòng)校正能力，且位置閉環(huán)控制的響應(yīng)時(shí)間就是伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)時(shí)間，快可以達(dá)到30ms，能夠測(cè)出液壓油缸的位移精度。